古希腊和古罗马的政治制度可以概括如下。

1. 在古希腊城邦中，雅典是典型的奴隶所有制民主政治体制。雅典的最高权力机构是由20岁以上的男性全权代表组成的大会。它的常设机构是五百人会议，由执政官管理。斯巴达是一个拥有奴隶的贵族寡头政治的典范，由一小群杰出的公民(贵族)统治。它有两位世袭国王，每年由公民大会选出的五名监察员监督国王。还有一个长老会议，由28位长老和两位国王组成，由人民大会从60岁以上的杰出公民中选出，他们起草法律。所有提交立法会的事宜，须先由长老会议讨论。长老会议实际上是最高权力机构，不对任何人负责。斯巴达人的议会由30岁以上的全权公民组成，除了选举权外没有其他权力。

2. 古罗马共和国实行的是奴隶主和贵族的共和政治制度。由杰出公民、前高级官员等组成的参议院(后来可以选举文职代表)行使最高行政权，审查提交给公民大会的法律草案和高级官员的提名。日常的行政管理由隶属于元老院的高级长官控制。公民大会只能通过或否决法律草案，不能修改或补充法律草案。在帝国时期，罗马实行的是拥有奴隶的军事独裁。它进一步分为两个阶段：亲王制(元首制)和Dominade(君主制)。在君主时期，元首是第一公民或首席元老。虽然此时共和国的国家机构仍然存在，国家元首仍然援引共和国的机构作为行使权力的基础，但国家元首的权力实际上是以军队的支持为基础的。所以王权主义本质上是一种隐藏的绝对君主制。在多米尼加时期，皇帝的权力大大扩大。皇帝对他的臣民拥有生与死的权力，只对“神和历史”负责。

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