可能的原因：

1. 模板或主板故障

2. 电机绝缘不良导致报警。

解决方案：

1. 如果是机车绝缘不良引起的报警，检查绝缘不良部位，更换或增加绝缘。这种情况通常很少见

2、如果模板或者主板坏了，这种情况也是最常见的。

扩展信息：

三菱驱动常见故障代码及故障原因：

1. AL.E6 -指示伺服紧急停止。这个故障有两个原因。一是控制回路24V电源未接，二是CN1口EMG和SG未接。

2. 37-参数异常。内部参数乱序，操作人员设置参数不正确，或驱动受到外部干扰。一般参数可恢复出厂值。

3.16-编码器故障。内部参数故障或编码器线故障或电机编码器故障。恢复参数出厂默认值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，说明驱动底板损坏。

4. 20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂或连接器松动。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J3系列出现此故障时，还有一种可能是驱动CPU的接地线被烧坏。

6. 0.50, 0.51 -过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机是否长时间负载率超过100%、伺服响应参数设置过高、共振等原因。

7. 主回路断开。检查主回路电源是否接通。是=>主模块检测环路故障。更换驱动器或附件。

8. 误差大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，通常是在使用中油污较多的场合

三菱驱动器报警AL24是什么故障推荐知识