拿完驾驶证后就能上高速公路上行驶的，即便是实习期也没有多大问题，但期间需要满足的条件就是，在副驾驶的位置上有一位驾龄超过三年的人员陪同，切记不能单独上高速公路行驶。否则被交警抓到后，就会让驾驶人在最近的高速路口离开。如果想要单独上高速，需要等到实习期结束。

之所以禁止驾驶人实习期间单独上高速公路行驶，最主要还是因为刚领取驾驶证，对驾驶车辆没有丰富的经验，也没有更好掌握驾驶车辆的技巧，加上高速公路车辆行驶速度很快。如果在驾驶车辆期间碰到某些突发情况，可能无法及时处理，最终造成交通事故。

第一次上高速行驶相关的注意事项如下：

1、高速公路跟城市道路对比会有差异之处，车辆行驶的速度都很快，第一次上高速，切记不能操之过急，最好保持合理的车速，并且跟前车之间也要达到相应的距离。

2、在出发之前，需要对车辆各个方面做全方位的检查，比如轮胎、机油等。由于在高速公路上行驶期间，发生爆胎或者抛锚的几率很高，一旦出现故障，等待救援会很麻烦，因此出发前要做好充分的准备工作。

3、如果天气情况不是很好，比如雾天或者雾天等特殊的天气，最好不要上高速公路行驶。

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