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温度控制器微分和积分什么意思

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数显式温控器中比例、微分、积分的英文简称为PID。

比例调节(P)效应:是成比例反应系统偏差,一旦系统出现偏差,比例调节立即产生减小偏差的调节效果。大的比例可以加快调整速度,减少误差,但过大的比例会使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节功能(一):消除稳态误差,提高误差程度。由于误差,进行积分调整,直到没有差异,积分调整停止,积分调整输出一个恒定值。积分强度取决于积分时间常数Ti。Ti越小,积分越强。相反,当Ti较大时,积分效应较弱。加入积分调节会降低系统的稳定性,减缓系统的动态响应。积分作用常与其他两个调节规则相结合,形成PI调节器或PID调节器。

微分调节(D)作用:微分作用反映了系统偏差信号的变化率,具有可预测性,可以预测偏差变化的趋势,因此可以产生超前的控制效果,在偏差尚未形成之前,已被微分调节作用所消除。因此,可以提高系统的动态性能。当选择适当的差分时间时,可以减少超调和调整时间。差动作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加差动调节,不利于系统抗干扰。此外,微分响应变化率,而当输入不变时,微分的输出为零。差动不能单独使用。它需要与另外两个调节规则相结合,形成一个PD或PID控制器。

具有PID调节功能的数显调温控制器,具有PID自整定功能。设定好基本参数后,让数显调温控制器进入自整定,温控器在加热过程中自动确定PID参数。比手动调整时间少。

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