太空机械臂的原理
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空间机械臂的原理是通过技术、机械臂的定位功能和不同情况下爪子的使用，来完成对航天器内外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
通过在轨自主操作与远程操作相结合的技术，航天员可以在无人的情况下，在空间站或其他轨道器内外进行抓取、运输、修理等复杂试验动作的操作，也可以作为航天员或大型部件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修工程。
空间机械臂本身是一种具有精确操作和视觉识别能力、自主分析能力和航天员远程控制能力的智能机器人。它是集机械、视觉、动力学、电子学、控制等多学科于一体的高端空间装备，是航天飞机为航天组织开创的新的发展方向
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