在家用机器人方面，东北大学人工智能与机器人研究所和中科院沈阳自动化研究所应该还不错。 东北大学人工智能与机器人研究所建议你申请薛定宇教授的研究生课程。薛在中国很有名。沈阳自动化学院的导师太多了。是中国智能机器人领域的绝对权威。如果你有实力，我建议你申请。 中国其他顶尖的自动化学校包括清华大学、北京自动化学院、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学 西安交通大学，国防科技大学，但这些学校的优势并不一定是在智能机器人方面。 ------------------------------------------ 东北大学人工智能与机器人研究所 东北大学人工智能与机器人研究所是在东北大学控制仿真研究中心(继续使用仿真中心名称)的基础上成立的。现有教授3人，副教授3人，其他教师4人，博士生、硕士生20余人。 学科：控制科学与工程——模式识别与智能系统，控制理论与控制工程 科研目标：出成果、培养人才、创造效益、谋求发展 研究方针：一往无前，一往无前 主要研究方向： 1. 足球机器人，自主机器人，单腿机器人(倒立摆)，已小批量生产集中控制足球机器人系统，供国内兄弟高校使用。 2. 视觉定位、视觉导航、视觉伺服、电子警察、指纹识别等。 3.系统仿真与虚假现实 4. 智能控制和调度 5. 多代理系统 ------------------------------------- 沈阳自动化研究所 沈阳自动化研究所拥有机器人国家工程研究中心、中国科学院机器人重点实验室、机器人国家重点实验室、科技部高技术研究与发展计划成果产业化基地、国家863计划机器人主题产业化基地、中国科学院先进制造技术研究开发基地。 沈阳自动化研究所拥有一支具有丰富科研和教学经验的导师队伍，其中博士生导师、硕士生导师近百人。有2名以上中国工程院、科技部科研项目首席科学家，以及973、863、7a64e59b9ee7ad9431333264646566名学科专家和国外高级访问学者。 几个机器人研究方向的主要课程要求： 机器人实验室(实验室一) 主要研究方向： 1. 机器人 环境适应机制理论 环境意识和建模方法 2机器人自主行为理论与方法 自主学习与人机合作的理论与方法 微纳米操作机器人 实验系统集成包括：地面、水上、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。 2. 面向应用的机器人系统集成 机器人制造设备和系统 重大科研项目机器人系统 灾害救援和社会服务机器人系统 用于国家安全的危险操作和机器人系统 水下机器人实验室(实验二) 主要研究方向： 1. 水下机器人的理论、方法和应用技术研究 水下机器人整体技术研究 新概念水下航行器的研究 特种水下航行器研究 2多水下航行器协同作业研究 2. 自主无缆水下航行器(AUV) 水下机器人智能控制与方法研究 水下机器人导航与传感器融合研究 2载流线类型及水动力研究 3.缆索操作式ROV 深入的深水ROV研究 2水下爬行器的研究 水下操作系统研究 新松机器人自动化有限公司(新松集团) 主要研究方向： 新一代工业机器人 移动机器人 服务机器人 清洁机器人 微纳米机器人和极限制造 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是中国最早从事机器人技术研究的单位之一。其前身是成立于1986年的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上世纪80年代，我们就研制出了第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前，重点实验室由国家“863计划”智能机器人机构网络开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、国家科委航天机构与控制技术重点学科实验室、国防科技工业等。 实验室拥有一支高素质的教学科研队伍。经过多年的发展，形成了以院士、杰青学者、长江学者和资深教授为学术带头人的学术团队。具有每年招收硕士生200余人、博士生100余人、博士后20余人的人才培养能力。与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。 实验室结合国家重大专项、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求，面向国计民生科技主战场，结合国际机器人领域未来发展趋势，形成“产、教、研”三位一体的科研体系，建立了一批稳定、特色鲜明的研究方向，在国内处于领先地位。每年科研经费达到6000多万元，科技产业产值达到4亿多元。近年来，承担了载人航天、神光三号、探月等国家重大专项、集成电路、数控、核高基地等国家重大科技专项和各类国家科技计划，以及军工和国民经济重大工业项目200余项。取得多项科研成果，获国家自然科学二等奖1项，国家技术发明二等奖2项。国家科技进步二等奖3项，军省级一等奖6项，二等奖5项；发表科技论文900余篇，其中被SCI、EI收录500余篇；出版专著10部；获国家发明专利50余项。

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