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北理机电学院仿生机器人专业的课程有哪些,主要偏重哪方面

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机械学院的主要学科为车辆、动力机械和机械制造。主要是机械。 对于两所学校的机电工程专业,我可以简单概括如下: 机电学院方向: 1. 探测、制导与控制技术:主要研究利用各种物理场获取目标信息的理论、技术与方法,引信系统分析与总体设计的理论与方法,机电与全电子安全系统技术,环境识别与安全控制技术,弹道修正技术,制导与控制技术等。 2. 微微型系统的设计与集成:主要研究微机电系统、计算机、感知、控制等先进技术的集成应用,以及光电技术对微型无人系统或小型无人系统的集成集成。主要研究方向为MEMS设计、二次集成、测试与应用、网络技术与安全。 3.机器人技术:主要从事仿生机器人、智能机器人、微型机器人、移动机器人、工业机器人、各种特殊功能机器人的理论、设计与特性检测研究、多机器人协同系统研究。 4. 先进传动与控制:先进传动与控制:重点对液压、气动、636f7079e799bee5baa6e79fa5e9819331333264643163等电气伺服系统的先进控制算法及特性进行了研究,对液压、气动、电控等各部件进行了理论分析及实验研究,对智能控制理论及方法进行了研究,基于互联网的远程控制、操作与检测、脑信息特性及人控等。 机电车辆学院方向: 5. 感知与测控技术:重点研究机器视觉、触觉、听觉、距离感知等感知技术、图像采集、识别与智能信息处理技术、仿生感知技术、传感器与测控技术、数控技术、无损检测技术。

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