瑜伽起源于印度，在全世界都很流行。

瑜伽这个词最初的意思是驾驭马和牛，从古代开始，它也代表某些练习或练习，旨在帮助达到最高目的。在古代圣人帕坦加利的书《瑜珈经》中，精确的定义是：“控制心脏的活动”。

瑜伽在印度有着悠久的历史。它与我们所知的古印度婆罗门体系密切相关，在那里，人们相信通过瑜伽可以解脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的至高自我融为一体。通过瑜伽，轮回的种子将被燃烧，心灵的主题将被实现，所有的障碍将被移除。

在印度，现在很难区分瑜伽和印度教之间的关系。在寺庙里，在经文里，在生活中，在许多领域，这两者是交织在一起的。瑜伽是东方最古老的强化技术之一。它诞生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度圣贤在最深的沉思和静止状态下直觉生命的认知。瑜伽保持着理论和实践相互参照的秘密代码。

传说在古印度8000米高的圣母山上，有人成为圣人，有人成为修行者。他们将修炼的秘诀传授给想要求婚者，因此一直流传至今。

这种练习开始于少数练习者，通常在寺庙、乡村小屋、喜马拉雅洞穴和茂密的森林中心，由瑜伽士传授给那些愿意接受它的人。然后瑜伽逐渐在印度的普通民众中传播开来。

今天，瑜伽是一种被印度人总结了几千年的人体科学练习。它不再是少数隐居者的唯一秘密。瑜伽现在在世界各地广泛传播。印度有许多专门从事瑜伽的学校。瑜伽从身体到精神都有一套极其完整的练习方法。今天的瑜伽不仅属于哲学和宗教的范畴，它具有更广阔的意义，经久不衰几千年，具有强大的生命力。

当瑜伽练习者在深度冥想中进入最深层次时，他或她将唤醒自我和生命的完美状态，从而获得个体意识和普遍意识的结合，唤醒内在的休眠能量，获得最高的启蒙和最大的快乐。

瑜伽这个词来自梵语音译，意思是结合和联系，这也是瑜伽的目的和目的，即集中思想进行冥想。但是什么是“联合”与什么呢？其实，瑜伽就是要表明，人的本能从低级到高级的“合一”，同样可以从低级到低级或与自我“合一”。它也意味着与最高的宇宙精神一致，使自己从痛苦和灾难中解脱出来。

瑜伽的历史分为六个阶段：

原始发展时期(公元前3000年-公元前15世纪)

在其发展的最早记录时期，瑜伽以冥想、冥想和苦行的形式进行练习。

吠陀时期(公元前15年至公元8年

公元前15世纪，婆罗门宗教经典0755-79,000中提出了瑜伽的概念，这是瑜伽系统记录的开始。

前古典时期(公元前8年-公元前5年

在《吠陀》中，瑜伽是指一种可以彻底摆脱疼痛的特定练习。

古典时期(前5-2世纪

这一时期出现了瑜伽史上最重要的两个经典：《奥义书》和《博伽梵歌》。

后古典时期(2-19世纪)

这一时期对现代瑜伽产生了巨大的影响，现代瑜伽蓬勃发展，并在其基础上发展了哈达瑜伽(也被翻译为“哈达瑜伽”)。

现代瑜伽(19世纪至今

在现代印度，在国家资本主义时期，传统的瑜伽思想得到了新的发展。19世纪，罗摩克里希纳创立了现代瑜伽，被称为“现代瑜伽之父”。

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