谢菲尔德大学机电一体化和机器人工程请问是干什么的?课程内容是什么样的呢?
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机电一体化技术是将机械技术、电气集成子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等技术有机地结合起来,并综合应用于实际的综合技术。现代自动化生产设备几乎可以说是机电一体化设备。(1)机械技术机械技术是机电一体化的基础,机械技术着重研究如何适应机电一体化技术,利用其他高新技术更新观念,实现结构、材料、性能的改变,以满足减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度和提高性能的要求。在机电一体化系统制造过程中,应借助计算机辅助技术辅助经典的机械理论和技术,采用人工智能和专家系统,形成新一代的机械制造技术。(2)计算机与信息技术其中,信息交换、获取、操作、判断决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都是计算机信息处理技术。(3)系统技术系统技术是指在整体的概念下组织和应用各种相关技术,从全局的角度和系统的目标出发,把整体分成几个相互关联的功能单元,接口技术是系统技术的一个重要方面,它是实现系统各部分的有机连接。(4)自动控制技术的适用范围非常广泛。在控制理论的指导下,进行了系统设计、设计后系统仿真和现场调试。控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。(5)传感与检测技术传感与检测技术是系统的传感器官,是实现自动控制和自动调节的关键环节。其功能越强大,系统的自动化程度越高。现代工程要求传感器能够快速、准确地获取信息,并能经受恶劣环境的考验。它是机电一体化系统达到高水平的保证。(6)伺服驱动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现部分电信号向机械动作的转换装置,对系统的动态性能和控制e79fa5e98193e4b893e5b19e31333431343738的质量和功能有着决定性的影响。
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